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自动化机器人的六大主要系统

来源:本站    作者:常州安帝智能装备科技有限公司     发布时间:2020-12-10 14:15:11    浏览量:173

  自动化机器人的六大主要系统

  工业自动化一直是人们广泛关注的一个话题,现在很多的加工操作都可以采用自动化机器人来进行,因此在很大程度上提高了工业加工的效率,采用自动化机器人进行加工,可以节省时间,节省人力。对于企业来说,是转型的一个好机会。虽然现在的自动化机器人种类繁多,从事的工种也比较杂,但是其基本的系统还是大同小异的,接下来,小编就为你介绍一下自动化机器人的六大主要系统吧。

  (1)驱动系统:驱动系统负责为自动化机器人提供动力来源,目前主流的驱动系统主要是气动装置、液压装置还有电动装置。

  (2)机械系统:自动化机器人的机械系统主要是有机身、机械臂还有连接传动件三部分组成,是整个自动化机器人的骨骼部分。实现多样化的操作就需要其机械部分足够灵活并且转动平稳。

  (3)感应装置:感应装置主要是接受一些信号,然后将其所接收到的信号转变成为可以被机器识别到的语言,进而根据语言指令来完成相应的动作。

  (4)外部环境交互系统:自动化机器人通常是会连接一些外部装置的,与外部装置进行连接和交互的主要系统就是负责进行兼容性协调。

  (5)人机交互系统:人机交互的实现是通过个性化的操作界面来实现的,操作人员可以通过清晰的交互操作屏幕来对机器人进行操作,并且获取一些信息。

  (6)控制系统:控制系统是整个自动化机器人的核心组件部位,大部分的程序都是储存在在控制系统当中的,操作人员将会通过将各个指令传递给控制系统,然后让控制系统对自动化机器人进行操控。

  这六大系统对于自动化机器人来说可以说是缺一不可的。现在的自动化机器人都是利用这六大系统将其协调配合,使之完成一些高难度的加工工作的。随着技术的不断进步,现在的自动化机器人在加工质量上比以前也有了更大的提升。能够完成的工作也越来越多的。比如说我们公司研发出来的自动焊接机器人和自动喷涂机器人,都是自动化机器人的典型代表。想要了解更多的话,可以随时来我们的公司官网哦。

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